Industrija

The Cubli: Kocka koja može skakati i uravnotežiti se

The Cubli: Kocka koja može skakati i uravnotežiti se

Ponekad su inženjeri puni korisnih, inovativnih ideja - a ponekad mogu biti prilično maštoviti. Stoga Cubli, ne toliko korisna, ali svakako inovativna robotska kocka dizajnirana da jednostavno uravnoteži jednu točku.

Robota je dizajnirao tim inženjera iz ETH u Zürichu u Švicarskoj. Sveučilište je također odgovorno za stvaranje širokog spektra dinamičkih sustava, uključujući žonglirajuće strojeve i jedinstveni dron koji koristi električne mlaznice za pogon. Ime je izvedeno iz švicarske riječi za 'kocka' - otuda i naziv 'Cubli'.

[Izvor slike: ETH]

Cubli je kocka dimenzija 15 × 15 × 15 cm dizajnirana s jedinom svrhom uravnoteženja na uglu. Robot koristi jedinstveni trodimenzionalni sustav obrnutog njihala koji robotu omogućuje skakanje i ravnotežu. Sustav funkcionira okretanjem kotača velikom brzinom kako bi stvorio kutni moment, prisiljavajući kocku na rub. Reakcijski kotači postavljeni su na tri površine kocke. Promjena brzina omogućuje okretanje i naginjanje kocke u bilo kojem smjeru, uz dodatnu mogućnost skoka. Vrteći reakcijske kotače i prisiljavajući ih da se trenutno zaustave stvara trenutak inercije usmjeren prema gore i prisiljava kocku da skoči bez pomoći.

Koristeći kombinirane sposobnosti skakanja i mijenjanja smjera, Cubli je u stanju 'hodati'. Projekt je započeo kao jednodimenzionalni prototip koji je imao samo dva smjera kretanja - skakanje i pad u stranu. Međutim, eksperimentalna verzija pokazala se korisnom i proširena je na tri prostora, što je Cublija dovelo do mjesta na kojem je danas. Sada kocka ima čitav niz značajki koje joj omogućuju izvršavanje nekih neobičnih zadataka. Kad se pritisne, kocka se može oduprijeti pokretu, a pomoću inteligentnog algoritma može ispraviti kretanje i nastaviti stajati.

Iako kocka nema nikakvu praktičnu primjenu kakva jest, možda bi tehnologija koja je ušla u dizajn mogla pomoći u daljnjem razvoju tekućeg humanoidnog robotskog razvoja. Dinamičko uravnoteženje jedan je od najsloženijih izazova dinamičkog kretanja. Međutim, svakodnevni inženjeri poboljšavaju dizajn, omogućujući robotima da hodaju po neravnim površinama, a kockama da uravnoteže na uglu. Možemo samo zamisliti koja će biti sljedeća inovacija, ali sigurno će biti fascinantna.

VIDI TAKOĐE: Sateliti u obliku kocke mogli bi biti budućnost istraživanja svemira

Napisao Maverick Baker


Gledaj video: cubli (Siječanj 2022).