+
Industrija

Neprodajni origami robot kojim upravljaju magnetska polja

Neprodajni origami robot kojim upravljaju magnetska polja

Istraživači s MIT-a razvili su maleni progutajući robot origami koji se odmata od smrznute kapsule koja, upravljana magnetskim poljima, može puzati po želudcu i crijevnim oblogama kako bi uklonila opasne strane predmete ili zakrpila ranu.

Istraživači s MIT-a, Sveučilišta u Sheffieldu i Tokijskog tehnološkog instituta nedavno su pokazali nevjerojatan maleni robot sposoban manipulirati sobom u ljudskom tijelu bez potrebe za žicama ili vezicama, što ga čini mnogo lakšim za kontrolu. Robot je sposoban ukloniti strane predmete koji su se naslagali ili se može koristiti za krpanje rana. Novi origami robot predstavljen je na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji.

Hranljivi origami robot koji putuje kroz simulirana ljudska crijeva [Izvor slike: MIT]

"Zaista je uzbudljivo vidjeti kako naši mali origami roboti rade nešto s potencijalno važnim primjenama na zdravstvenu zaštitu",

kaže Rus, koji je također zadužen za MIT-ov Laboratorij za računalne znanosti i umjetnu inteligenciju (CSAIL).

„Za primjene unutar tijela potreban nam je mali, kontrolirani, nevezan robotski sustav. Stvarno je teško kontrolirati i smjestiti robota unutar tijela ako je robot pričvršćen za privezak. "

Iako robot nije prvi te vrste, budući da je nasljednik drugog robota predstavljenog na drugoj konferenciji godinu ranije, dizajn i funkcija robota potpuno su različiti. Sićušni robot napravljen je od svinjskog crijeva i pokreće se pokretom "palica-klizanje", pri čemu se njegovi dodaci lijepe za površinu trenjem dok se kreće - ali klizi zajedno kad se tijelo savija, mijenjajući raspodjelu težine zbog čega se kreće naprijed.

Međutim, budući da je robot dizajniran za rad u tekućini, velik dio potiska dolazi iz pogona gurajući prema tekućini.

"U našem izračunu, 20 posto kretanja naprijed pokreće se potiskivanjem vode - potisak - a 80 posto kretanjem palice"

"S tim u vezi, aktivno smo uveli i primijenili koncept i karakteristike peraje na dizajn karoserije, što možete vidjeti u relativno ravnom dizajnu."

Robot je također nevjerojatno fleksibilan, može se sklopiti i zamrznuti unutar kapsule gdje se može progutati i vratiti u svoj pravokutni oblik unutar tijela. Njime upravlja magnet koji reagira na vanjska promjenjiva magnetska polja na vanjskoj strani tijela, kontrolirajući njegovo kretanje. Isti magnet koristi za podizanje metalnih predmeta, na primjer, baterije iz obloge gdje neće naštetiti.

Samo u SAD-u, gotovo 3.500 baterija s gumbima progutaju se godišnje. U normalnim okolnostima baterije prolaze kroz probavni trakt nesmetano. Međutim, povremeno dolaze u dulji kontakt s tkivima u želucu ili jednjaku gdje izlaganje uzrokuje električnu struju koja proizvodi hidroksid, što uzrokuje opekline mekog tkiva. Zatim se baterija ukalupljuje u podstavu gdje se smješta dok se medicinski ne ukloni, što je potencijalno opasan postupak zbog svih bakterija prisutnih u tom području. Inženjeri zaduženi za projekt osmislili su pametan plan koji omogućava robotu origamiju da sigurno uklanja bateriju bez potrebe za drugim potencijalno opasnim medicinskim postupkom.

Tim je eksperimentirao s komadom šunke, postavivši bateriju na vrh.

“U roku od pola sata baterija je bila potpuno uronjena u šunku. Dakle, to me natjeralo da shvatim da je, da, ovo važno. Ako u tijelu imate bateriju, stvarno je želite što prije izvaditi. "

Kaže profesor robotike na švicarskom Saveznom institutu za tehnologiju u Zürichu, Bradley Nelson

„Ovaj koncept je istovremeno vrlo kreativan i vrlo praktičan te na elegantan način rješava kliničke potrebe. To je jedna od najuvjerljivijih aplikacija origami robota koju sam vidio. "

Robot će se vidjeti u medicinskoj primjeni, ali proći će mnogo više ispitivanja i modifikacija jer inženjeri planiraju dodati više senzora i mehanizma za samopogon, kao i kameru. Inženjeri se nadaju da će manja verzija moći preciznije doprijeti do malih područja kako bi se pomoglo ukloniti stvari poput tumora ili izravno primijeniti lijekove u određene prostore.

[Izvor slike: MIT]

VIDI TAKOĐE: Gledajte kako se ti maleni roboti premještaju automobilom od 2 tone

Napisao Maverick Baker


Gledaj video: Unstoppable Robot Dogs Join US Air Force (Siječanj 2021).