Robotika

Robotske ruke koje sebe uče kretanju

Robotske ruke koje sebe uče kretanju

Skupina inženjera stvorila je ADROIT jednu od najdinamičnijih manipulativnih robotskih ruku koja se naučila vrtjeti štap među prstima.

Pokreti rukama su neki od najsloženijih oblika bioloških pokreta koji zahtijevaju savijanje, okretanje i osjet trenja koje ljudi često mogu izvesti bez napora. Za pokrete su potrebni složeni biološki sustavi koje je teško oponašati, posebno za robote. Spretnost ruku jedna je od najprepoznatljivijih sposobnosti s kojima su ljudi evoluirali. Ljudske ruke postale su sastavni dio ljudskih aktivnosti, pa ako se roboti žele integrirati u naš svijet usmjeren na čovjeka, oni moraju posjedovati ručne manipulatore i kontrole slične ljudskim sposobnostima.

Inženjerski tim sa Sveučilišta u Washingtonu odlučio je riješiti složeni izazov i pokušati ponovno stvoriti robotske ruke koje bi mogle oponašati složene upravljačke sklopove motora po kojima su ljudi poznati. U timu su bili Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov koji su stvorili robotsku ruku koja je mogla izvoditi šokantno slično ljudskoj ruci.

Ruku je napajao 48 pneumatskih aktuatora koja je kontrolirala stupanj i silu predane ruci i prstima. Sposoban je kretati se brže od ljudske ruke i sposoban je preslikati osnovna ponašanja ljudske ruke. Sveukupno, robot je koštao nevjerojatnih 300.000 USD.

Robotska ruka mogla je obavljati ljudske zadatke poput tipkanja na tipkovnici i još impresivnije, vrteći štap prstima. Isprva se robot borio sa zadatkom, ali zbog pametnog računalnog softvera uspio se sam "naučiti" optimizirati kretanje.

[Izvor slike:Vikaš Kumar]

"Obično ljudi gledaju pokret i pokušavaju utvrditi što se točno treba dogoditi - ružičasti se mora kretati na taj način, pa ćemo uvesti neka pravila i pokušati, a ako nešto ne uspije, i srednji prst se pomaknuo puno i olovka se nagnula, pa ćemo pokušati s drugim pravilom. Ono što mi koristimo je univerzalni pristup koji omogućuje robotu da uči iz vlastitih pokreta i ne zahtijeva podešavanje od nas. " ~ Profesor Emo Todorov u E&T.

Uspio je manipulirati štapom zbog svojih brzih pokreta ruku koje algoritam robota analizira, a zatim uči kako bi zadatak izvršio tečno i učinkovito, poboljšavajući se s vremenom.

Bilo koji čovjek koji je pokušao vrteti štap samo prstima može cijeniti koncentraciju i vještine ručne manipulacije potrebne za precizno i ​​graciozno izvođenje vrtenja. Mali pogrešan smjer ili netočno izvedeni pokreti mogu uzrokovati da palica odleti izvan kontrole. Robot je izvodio sličan zadatak, iako je počeo polako, uspio je učiti iz svog iskustva i poboljšavati pokret dok nije izgledao gotovo prirodno.

Međutim, neki ljudi imaju ruke koje ne funkcioniraju s visokim stupnjem učinkovitosti izazivajući ih u određenim aspektima života. A ponekad radnik ili osoba koja izvršava zadatak može zahtijevati dodatni set ruku koji izvodi slično stvarnom skupu ruku. Studenti koji su stvorili robotiziranu ruku s pet prstiju mogli bi biti odgovor na mnoge ljudske aktivnosti, uključujući dodatni set ruku za mehaničare, asistentu u operacijskoj sali da pruže stabilan i precizan instrument koji može spasiti živote. Kakve će buduće primjene doživjeti manipulativne robotske ruke, to bi itekako mogla biti budućnost korisnih ruku.

VIDI TAKOĐE: Ovo mora biti najrealnija robotska ruka ikad!

Napisao Maverick Baker


Gledaj video: Robotika (Siječanj 2022).