+
Inovacija

Stanfordov humanoidni robot oporavlja blago s olupina

Stanfordov humanoidni robot oporavlja blago s olupina

Standfordov humanoidni robot pronašao je blago iz olupine vodećeg broda kralja Luja XIV.

Humanoidni robot, OceanOne, izvršio je prvo putovanje dok je pretraživao olupinu La Lunea, 100m ispod površine. Glavni brod pripadao je kralju Luju XIV. Prije nego što je 1664. godine potonuo u Mediteran, 20 milja od južne obale Francuske. Olupinu (i bezbroj blaga) ljudske su ruke stoljećima ostavljale netaknutima.

Studenti su izvršili prilagodbe u zadnji trenutak prije zarona [Izvor slike: Frederic Osada i Teddy Seguin]

Tim vještih dubokomorskih arheologa proučavao je olupinu, a profesor informatike primijetio je vazu veličine grejpa. Čovjek koji ga je otkrio, Oussama Khatib, niti jednom nije ušao u vodu. Dok je robot golubio, Khatib je udobno sjedio u svom čamcu koristeći džojstik za kontrolu kretanja humanoida. Robot je dizajniran s "ljudskim vidom" i umjetnim mozgom - zapravo virtualnim robotom.

Robot je vratio vazu natrag na glavni brod kad je Khatib postao prva osoba koju je dodirnuo otkako je s brodom sišao prije stotina godina. Vaza je bila u iznenađujuće dobrom stanju s obzirom na to da je provela mnogo godina pod vodom. Tijekom godina na površini se nakupio detritus i očito je mirisao na sirove kamenice. Ekipa je i dalje bila ushićena zbog otkrića, pa kad su ispalili bocu šampanjca, pobrinuli su se da tuširaju nevjerojatnog robota u znak sjećanja na herojsko otkriće.

Ekspedicija do potonule perjanice kralja Heneryja obilježila je prvo putovanje OceanOnea. Ogroman uspjeh mogao bi značiti da će robot krenuti na podvodna putovanja koja se smatraju preopasnima za ljudske ronioce, kao i označiti novi početak u istraživanju oceana.

Humanoidni robot lako izvodi zadatke s čovjekom [Izvor slike: Frederic Osada i Teddy Seguin]

"OceanOne će biti vaš avatar",

Rekao je Khatib.

„Namjera je ovdje da čovjek virtualno roni, kako bi se čovjeku onemogućilo zlo. Imati stroj koji ima ljudske karakteristike koji može dubinski projicirati utjelovljenje ljudskog ronioca bit će nevjerojatan. "

OceanOne je dizajniran na umu zbog potrebe proučavanja dubokih vodenih koraljnih grebena u Crvenom moru, dubina vode previše opasnih za ljude. Robot je jedini postojeći robot koji se može potopiti i kontrolirati pod vodom uz vještinu i rukovanje ljudskim roniocem. Robot je dizajniran od temelja, dizajniran s umjetnom inteligencijom i sustavima haptičnih povratnih informacija.

OceanOne udaljen je približno pet metara od kraja do kraja, integriran sa stereoskopskom vizijom koja prikazuje snimke feeda uživo onoga što točno vidi robot pilotu. Robot također ima zglobne ruke koje mu omogućuju izvršavanje sličnih zadataka koje čovjek može učiniti. Na kraju se nalazi osam višesmjernih potisnika, kao i računala i baterije.

Ruke su izrađene od senzora sile koji prenose haptične povratne informacije na zapovjedni modul pilota, što omogućuje osjećaj osjećaja pa će pilot znati drži li robot nešto teško ili lako. Na kraju, robot s prstima prekrivenim taktilnim senzorima omogućava kontroleru gotovo dodir poput života. Robotski računalni sustavi čitaju podatke i provjeravaju da li se rukama čvrsto drže za predmete, ali ne previše teško da oštete stvari. Robot je izuzetan u istraživanju brodoloma, ali također će biti od velike pomoći u praćenju osjetljivih misija koraljnih grebena i preciznom postavljanju podvodnih senzora.

"Možete točno osjetiti što robot radi", rekao je Khatib. „Gotovo je kao da ste tamo; osjetom dodira stvarate novu dimenziju percepcije. "

OceanOne vratit će se sljedeći mjesec u kampus Stanford gdje će Khatib i njegov tim nastaviti razvijati sustave. Iako je robot i dalje jedini prototip, Khatib se za sada nada da će izgraditi više jedinica za jedinstveni rad pod morem.

VIDI TAKOĐE: Zbor robota koji pjeva Beethoven stvar je noćnih mora

Napisao Maverick Baker


Gledaj video: Stanford OceanOne Robotic Diver Software Demo (Siječanj 2021).