+
Inovacija

Cooperative Robots skaliraju zidove poput mrava

Cooperative Robots skaliraju zidove poput mrava

Izreka "dvoje je bolje od jednog" ide mnogo dublje od puke filozofske izjave. Suradnja između dva stvorenja evolucijska je prednost koja jedinicu u cjelini čini puno sposobnijom nego kad bi radila samostalno. Imajući to na umu, Carlos S. Casarez i Ronald S. Fearing dizajnirali su robote koji si pomažu u usponu na više zidove nego da se penju sami.

[Izvor slike:BiomimeticMillisys]

Istraživači su ideju dobili od mrava dok su ih gledali kako se lijepe jedni za druge, a zatim se pomažu odgurnuti uza zid. Mravi posjeduju impresivan hardver koji im omogućuje podizanje 10 puta veća od njihove vlastite težine, ali čak i uz svu tu snagu ponekad to nije dovoljno. Mravi bez problema mogu nositi velike komade hrane, višestruko veće od sebe. Međutim, kada naiđu na strmi nagib, često nemaju učinkovitu polugu da se podignu. Taj su problem riješili suradnjom, mrav bi se povukao s vrha dok bi drugi gurnuo prema dnu, omogućujući im ne samo podizanje višestruko veće od vlastite veličine, već i nošenje predmeta preko prepreka mnogo puta viših od sebe. Carlos S. to je primio na znanje i odlučio eksperimentirati s dizajnom. Rezultat su bili roboti koji su nastupali u tandemu i koji su se mogli popeti puno više nego kad su se pokušali popeti sami.

Tada su odlučili integrirati mehanizam pomoći kako bi pokušali istu stvar na umu sa suradnjom i obostranim koristima, inženjeri su osmislili plan koji uključuje više robota koji pomažu jedni drugima, čineći da roboti postižu mnogo više nego što bi ikada mogli na svojim vlastiti. Njihov izum možete pogledati u nastavku.

Roboti su bili Dug 10cm svaki i testiran pojedinačno, mogli su se samo postaviti uza zid. Međutim, inženjeri su pametno dizajnirali robote da si međusobno pomažu kroz mehanički sustav vitla koji će iskoristiti sustave poluga koji su robotu omogućili skaliranje zida.

Prema njihovom istraživačkom radu, njihovi roboti teže 47,3g te su zajedno mogli skalirati visinu svojih duljina tijela. Tehnologija budućnost vidi u misijama traganja i spašavanja za pomoć mikrorobotima u kojima oni ne mogu sami izvršiti zadatak, ali uz određenu pomoć područje pretraživanja može se temeljitije i učinkovitije skenirati.

Mali roboti sposobni su se kretati uskim prolazima i urušenim zgradama koje su nedostupne ljudima. Mala robotska proizvodnja također je jeftinija jer se smanjuje trošak u izgradnji velikih količina, što omogućava proizvodnju više robota po jeftinijim troškovima. Mali roboti mogu pomoći u misijama traganja i spašavanja kako bi ubrzali otkrivanje i spašavanje preživjelih. Roboti se neprestano integriraju u istraživačke misije jer tako učinkovito pužu po prostorima koje nitko drugi ne može. Kako se nove ideje pojavljuju s malim robotskim uređajima, spasilačke misije i dalje će postajati učinkovitije što je upravo ono što VelociRoACH i želi učiniti.

VIDI TAKOĐE: Gledajte kako se ti maleni roboti kreću automobilom od 2 tone

Napisao Maverick Baker


Gledaj video: Boston Dynamics amazing robots Atlas and Handle (Siječanj 2021).