Inovacija

Ovo mora biti najrealnija robotska ruka ikad!

Ovo mora biti najrealnija robotska ruka ikad!

Stvaranje robotiziranih ruku može se pokazati kao popriličan izazov. Poteškoća je obično zato što postoje dva glavna problema koja treba riješiti prije nego što se ruka napravi. Prvi je oblik ruke - kako želite da izgleda? Drugo je raspon funkcija koje bi ruka trebala moći obavljati.

[Izvor slike: Laboratorij za kontrolu kretanja / Sveučilište u Washingtonu]

Rješavanje ove dvije problematike gotovo je poput paradoksa. Ako uspijemo napraviti robotsku ruku koja ima širok raspon funkcija, velika je vjerojatnost da će ruka izgledati vrlo neprivlačno. Slično tome, ne očekuje se da robotska ruka pristojnog izgleda može izvoditi složene zadatke.

S obzirom na sve ove podatke, rad skupine istraživača sa Sveučilišta Washington iznenada izgleda puno impresivnije. Ono što su pokušali napraviti je stvoriti robotsku ruku koja ne samo da izgleda vrlo realno, već i izvodi složene pokrete rukama s nevjerojatnom preciznošću.

VIDI TAKOĐE: Roboti bi uskoro mogli zavladati svijetom

Počeli su graditi robotsku ruku iz gotovo ničega, uzevši lasersko skeniranje ljudskog kostura i koristeći to za izgradnju kostiju pomoću 3D printera. Također su koristili Spectra žice kako bi replicirali učinak zglobnih ligamenata i pomogli u stabilnosti.

Što se tiče mišića, korišteno je deset Dynamixel servo-vodova provučenih kablovima kako bi se replicirao tunel carpela, baš kao i ljudska ruka. Rezultat toga je vrlo realistična robotska ruka koja s nevjerojatnom točnošću može oponašati pokrete ljudske ruke.

[Izvor slike: Laboratorij za kontrolu kretanja / Sveučilište u Washingtonu]

Za razliku od drugih robotskih ruku koje imaju unaprijed definirane pokrete kako ih je napisao programer, ova se kreće na vrlo jedinstven način. Sve što trebate je nositi posebnu rukavicu i pomicati ruku kako želite. Robot bi trebao moći oponašati vaše pokrete s relativnom lakoćom.

Gledaj video: Napravi sam Robot ruku (Studeni 2020).